当机器人只能看和听，却感受不到触碰、温度与滑移，它真的能成为人类的伙伴吗？模感科技的MoSkin电子皮肤给出了答案——这款可覆盖全身的透明柔性皮肤，能感知压力、材质、振动等多模态信息，甚至区分人体触摸与障碍物碰撞。从足底到躯干，它让机器人在复杂地形中稳健行走，在搬运时提前调整抓取力度。这样的皮肤，不就是机器人最需要的“第二层感官”吗？
明星团队与资本加持一场“触觉革命”的起点
2026年5月才在上海浦东注册成立的模感科技（MoSense），仅用一个月时间就完成了数千万元天使轮融资，投资方阵容堪称豪华——红杉中国、高瓴创投，再加上人形机器人赛道的重要玩家智元机器人。这一融资速度与投资组合，在当下的资本市场中实属罕见。
模感科技的底气来自其堪称“顶配”的创始团队。三位联合创始人分别来自香港科技大学、帝国理工学院和浙江大学，横跨微电子、机器人学和金融三大领域。CEO严朝旭是港科大微电子系博士，既有射频系统和多模态传感的技术功底，又曾在摩根士丹利和中信证券任职，兼具产业与资本视野；CTO周航是帝国理工本硕、港科大机器人学博士，曾是国内车规级自动驾驶企业的资深算法研究员，主导的自动驾驶方案曾拿下世界大赛金奖；CFO杨穆君则是浙大本科、港大硕士加港科大博士的“三料”背景，在幻方量化、字节跳动等机构积累了丰富的投融资经验。
公司联合创始团队及首席科学家
此外，首席科学家温维佳教授更是重量级人物——这位香港科技大学讲座教授、港科大（广州）功能枢纽院长，曾以第一完成人身份获得国家自然科学二等奖，入选爱思唯尔“全球前2%顶尖科学家”，手握数十项美国和中国专利。这样的团队配置，让模感科技在成立之初就具备了从底层材料到上层算法的完整研发能力。
电磁超构力学路线从“局部感知”到“全身皮肤”
与传统触觉传感器依赖电阻式、电容式或压电式原理不同，模感科技选择了一条截然不同的技术路线——电磁超构力学。其核心是通过人工设计的微结构电磁单元，将机器人刚性的物理边界转化为连续的六维力场感知（三维力+三维力矩），从而实现全身范围的多模态触觉采集。
这套名为MoSkin的方案，可以覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底等多个部位，不仅感知压力，还能捕捉滑移、振动、材质纹理等更丰富的信息。相比行业主流方案仅将触觉传感器部署在灵巧手或夹爪指尖等局部位置，模感科技的产品实现了真正意义上的“全身覆盖”。
电磁超构感知皮肤（足底）
以代表产品智能足底传感器为例，它搭载四通道测距与阵列式多轴霍尔传感器，能够实时感知台阶地形，同步监测压力、摩擦、温度、滑动、材质等多维度信息。低功耗集成设计配合三防耐磨结构，使机器人能够在碎石、涉水、沙地等复杂地形中稳定行走，还支持自动对准无线充电。
透明柔性电子皮肤
另一款透明柔性电子皮肤则采用压容式集成模组方案，单张即可覆盖机器人上半身，是目前已知面积较大的单张电子皮肤之一。其搭载的泛化时序空间算法，能够自动分析单点及多点的动态位置函数，在时间序列上锁定触觉信息，从而区分人体触摸与障碍物碰撞，甚至支持多点路径追踪。
算法驱动落地填补仿真到现实的“触觉鸿沟”
模感科技并非单纯的硬件公司。在提供传感器和电子皮肤的同时，他们同步研发多模态融合算法，构建了基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型。该模型利用高频、多维的触觉反馈不断修正低频的决策过程，并用全身触觉数据补充物理先验信息，有效缩小了仿真训练与真实场景之间的差距。
这种“硬件+算法”的打法直击了具身智能领域的一个核心痛点——Sim-to-Real（仿真到现实）鸿沟。业界普遍认为，真机缺乏完整的全身触觉反馈，是导致机器人在仿真环境中表现良好、一到真实世界就“水土不服”的主要原因之一。模感科技提供的全身触觉方案，正是通过补充物理先验信息，提升机器人在真实环境中的泛化能力。
从材料到芯片、从物理优化到AI算法，模感科技试图为用户提供“即连即用”的体验，大幅降低复杂多模态传感的使用门槛，缩短机器人训练及优化周期。在搬运场景中，机器人能提前感知摩擦力变化，主动调整抓取策略，而非被动等待物体滑落——这正是全身触觉带来的质变。
随着这轮融资的落地，模感科技将加速研发迭代、团队扩充、算力投入及量产测试体系建设。在红杉、高瓴和智元机器人的共同加持下，这家成立仅一个月的公司，正试图为人形机器人补上“触觉”这块关键拼图。
